知识储备 May 19, 2021

匿名科创无人机代码解析

Words count 968 Reading time 1 mins.

  1. 主循环的Duty_Loop()是一个时间切换的简单状态机,包含5个时间状态
    • Duty_1ms()主要用于控制起飞状态。
      • Tim_Count,计数到15s后解锁起飞,youcanfly标志位打开,否则...
Read article
0%