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「 知识储备 」 May 19, 2021

匿名科创无人机代码解析

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  1. 主循环的Duty_Loop（）是一个时间切换的简单状态机，包含5个时间状态
    • Duty_1ms()主要用于控制起飞状态。
      • Tim_Count，计数到15s后解锁起飞，youcanfly标志位打开，否则...
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「 知识储备 」 May 08, 2021

数学基础知识

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