串口接收问题

• 使用定义好的USART0接收时一直无法在PC端接收到数据。
  • 问题解决。接线错误，对485认识不够。485在通信时只需要接对AB两根线，D+接A，D-接B，共地即可。
• 串口接收中断。
  • 问题解决。直接使用中断中的RX_buffer[]数组会有数据丢失问题，需要使用经过断包处理的UART_in数组来接收。
• 注意
  • 串口连续发送会出现未知数据。
• usart0的UART0_in由于丢包问题需要移位使用。

  CRC校验问题

• 本次校验使用CRC16-MODBUS标准。其中校验位低位在前，高位在后。
  • 中途出错，因为调用CRC函数时，返回值存储在u8数值中，造成了数据丢失。

    EEPROM问题

• 在底层库中已经有封装好的EEPROM写入以及读取程序，出错原因是没有拉低写保护。

  MODBUS-RTU的理解

• 不理解初始结构/结束结构 大于4字符的时间如何代码实现。

RS485问题

• 485挂载多台设备如何实现。
  • 主机发送消息时，所有从机设备都会收到，但是需要将数据地址与自身地址做比较。 从机不能向主机主动发送数据。
• 由于485采用半双工模式，所以必须采用轮询的方式来获取传感器数据,而且必须一问一答。即向一个传感器发送读取寄存器的指令后，马上读取串口中断接收函数。

蠕动泵

• 使用何种算法。

控水系统

• 用于控水的模糊控制算法
• 设置死区； 控水量； 间隔时间；

控雨系统

• 控雨系数为0，不需要向系统供水。
• 控雨系数<1，减雨控制
• 控雨系数>1,增雨控制
• 通过降雨体积量乘以系数得出供水量，通过蠕动泵向土体供水。

疑问记录

• 从机所控制的传感器地址是否需要留修改的接口。
• 多个传感器如何接线。
• 传感器的地址如何设定。
• 主机向从机发送的代码示例。
• 4个传感器的湿度数据是一直读取吗。

  - 解决 

• 需要蒸渗仪水分变化的大致区间。
• 需要读取的蠕动泵信息。

  - 暂时取自己需要的 

• 关于传感器的安装位置，大田水分以及蒸渗仪水分如何取。

  - 大田水分取了最小值，蒸渗仪水分取了最大值

• 蠕动泵何时启动关闭

任务完成度

• 把各个串口的RS485接收\发送程序封装好。
  • 完成
• 封装4个读取土壤传感器湿度的函数。
  • 完成
• 蠕动泵指令调试，RS485-MODBUS-RTU 03 06 10指令的测试
  • 完成
• 三串口调试
  • 完成
• float to 16 C实现
  • 完成
• 一条总线搭载多台设备的测试
  • 需要RS485集线器
• EEPROM存储死区，间隔时间以及控水量
  • 完成
• UART0的主机指令接收分析
• 测试连续设置蠕动泵相关参数
• 控雨系统控制程序完善
• 水位传感器的操作逻辑
• 死区之类的控制参数需要设置吗